Drzewica – miasto położone nad rzeką Drzewiczką. Pierwsze wzmianki o piastowskiej Drzewicy pochodzą z I połowy XVIII wieku,wtedy to książę Konrad I Mazowiecki nadał Drzewicę Komesowi Gosławowi z rodu Ciołek. Prawa miejskie Drzewica uzyskała w 1429 roku, zostały jej nadane przez króla Władysława Jagiełło. Drzewica traci prawa miejskie w 1869 roku. Natomiast przywrócenie praw miejskich Drzewicy nastąpiło z dniem 1 stycznia 1987 roku. Z dziejami rodu Drzewickich związana jest historia gminy i miasta Właściciel Drzewicy Maciej był osobistym sekretarzem Jana Olbrachta, Kanclerzem Wielkim Koronnym Zygmunta Starego i wreszcie arcybiskupem gnieźnieńskim i Prymasem Polski.
    Będąc w Drzewicy warto obejrzeć ruiny drzewickiego zamku warownego z XIV wieku

oraz kościół Św. Łukasza z 1325 roku, a w nim historyczne ołtarze, płyty nagrobne, witraże i freski.